이 책의 집필 의도는 이런 멋진 기능을 구현하기 위해서 복잡한 공학적인 내용을 설명하려고 하는 것은 아니다. 때문에 C언어에 대한 자세한 설명보다는 동작에 대한 기초 원리와 아두이노에서 어떻게 이것을 활용할 수 있는가에 초점을 맞추었다.

공학을 전공하지 않아도 C/C++을 모르는 사람도 아두이노 IDE 프로그램과 아두이노 하드웨어만 갖춘다면 간단한 실습을 통해서 누구나 쉽게 아두이노 하드웨어들과 외부 세계를 연결해 주는 다양한 센서들의 사용법을 익힐 수 있도록 하는 것이 목표이다. 스케치 코드에서 사용된 C/C++ 언어에 대해서 완전하게 그리고 자세히 알고 싶은 독자는 시중에 넘쳐나는 C/C++ 문법관련 도서나 웹 사이트를 통해서 얼마든지 알아갈 수 있다.

제 1 장 아두이노 소개
1.1 아두이노(Arduino)란?
1.2 아두이노 개별환경
1.3 Arduino UNO R3로 시작하기


제 2 장 전기, 전자의 기초
2.1 전류와 전압
2.2 저항
2.3 LED
2.4 브래드보드 사용법
2.5 엔지니어링 공구
2.6 테스터기 사용법


제 3 장 디지털 입력과 출력
3.1 디지털 출력이란?
3.2 LED 깜박이기
3.3 7 세그먼트 구동하기
3.4 버튼을 이용하여 스케치 없이 LED 제어하기
3.5 버튼을 이용하여 LED 제어하기3.6 버튼을 이용하여 LED 상태 제어하기
3.7 부저(Buzzer) 울리기


제 4 장 시리얼(RS232) 통신
4.1 시리얼(RS232) 통신 소개
4.2 PC와 시리얼(RS232) 통신하기
4.3 시리얼(RS232) 통신으로 LED 제어하기


제 5 장 아날로그 입력과 출력
5.1 펄스(PWM)로 LED 밝기 조절하기
5.2 펄스(PWM)로 부저(Buzzer) 연주하기
5.3 가변저항 값 읽어오기
5.4 테스터기 흉내 - 전압 값 읽기


제 6 장 LCD 사용하기
6.1 패러럴 LCD 디스플레이(4-bit 모드)
6.2 패러럴 LCD 디스플레이(8-bit 모드)
6.3 시리얼 LCD 디스플레이


제 7 장 실제 세계와의 통로 센서
7.1 센서 소개
7.2 밝기 감지하기 - CDS 조도센서
7.3 온도, 습도 감지하기 - DHT11 온습도 센서
7.4 화재 감지하기 - 화염감지 센서
7.5 기울기(Tilt) 감지하기 - SW-520D 기울기 센서
7.6 진동 감지하기 - SW-18020D 진동 센서
7.7 장애물과의 거리 감지하기 - 초음파센서


제 8 장 모터 제어하기
8.1 소형 DC 모터 사용하기
8.2 서보모터 제어하기
8.3 스테핑 모터


제 9 장 디지털 통신 인터페이스
9.1 디지털 통신 인터페이스 개요
9.2 I2C 통신 규약
9.3 I2C 통신으로 자이로 센서 사용하기 - L3G4200D
9.4 SPI 통신 규약
9.5 SPI 통신으로 자이로 센서 사용하기 - L3G4200D
9.6 자이로 센서로 서보모터 제어하기


제 10 장 적외선(IRDA) 통신
10.1 적외선 수신하기
10.2 적외선 송신하기


제 11 장 지그비(Zigbee) 네트워킹
11.1 지그비(Zigbee)란?
11.2 지그비(Zigbee) 통신 테스트
11.3 아두이노 지그비(Zigbee) 통신
11.4 특정 XBee에만 통신하기


제 12 장 블루투스 통신
12.1 블루투스 통신
12.2 안드로이드 스마트 폰으로 LED 제어하기


제 13 장 이더넷(Ethernet) 네트워킹
13.1 이더넷(Ethernet)이란?
13.2 Arduino Ethernet Shield 소개
13.3 웹 클라이언트(고정 IP)
13.4 웹 브라우저로 아두이노 LED 제어하기


제 14 장 사물인터넷이란?
14.1 사물인터넷이란 무엇인가?
14.2 사물인터넷 주요 서비스
14.3 주요 IoT 제품 및 서비스 동향
14.4 주요 IoT 구성요소 및 현황
14.5 가전, IT 기업들의 사물인터넷 플랫폼 주도 현황


제 15 장 스마트홈
15.1 스마트홈 서비스 개요
15.2 스마트홈 서비스 종류